Non. C'est essentiellement une légende urbaine, en partie destinée à discréditer cette période de l'histoire.
Une vidéo sympa sur le sujet, qui fait entre autre bien écho à notre discussion sur géocentrisme et héliocentrisme dans le Groupe Système Solaire :
Au Moyen-Âge, croyait-on que la Terre était plate ?
- Vincent Boudon
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