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Je ne vais pas t'infliger un cours de Physique ici mais le poids a deux causes: la masse et la gravité.
Le poids d'un corps de masse M en Kg sur une planète de "coefficient de pesanteur" g est P=Mxg avec P en Newton et g en N/kg c'est comme ça qu'on explique au niveau du collège.
le poids est en fait la force d'attraction Newtonienne sur le corps de masse M par une planète ou autre objet céleste massif (c.a.d qu'il a lui aussi une masse)
Sur Terre g vaut 9,81 N/Kg sur la Lune environ 6 fois moins etc, pour les autres planètes, regarde sur Wikipédia.
Si bien que la masse d'un corps est constante mais son poids dépend de l'endroit où il se trouve, le poids d'un cosmonaute en microgravité, dite impesanteur, est quasi nul.C'est pourquoi il a l'air de flotter. il a toujours sa masse.
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La confusion est commerciale, quand tu achètes 1kg de patates, tu as une masse de patates, mais on te dit que c'est vendu "au poids"
J'espère t'avoir éclairé un peu.
au temps de Galilée les corps pesants étaient appelés des "graves" comme gravité.