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La comète C/2014 S3 (PANSTARRS) est "le tout premier objet doté d'une orbite cométaire à longue période découvert à ce jour, qui présente les caractéristiques d'un astéroïde primitif du Système Solaire interne."

http://www.eso.org/public/france/news/eso1614/

Un astéroïde formé près de la Terre, qui est allé se balader dans le nuage de Oort et qui revient nous faire coucou