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Alessandro Roussel de l'excelentissime chaîne "ScienceClic" fait une présentation limpide de la relativité restreinte en termes de rotations (hyperboliques, non, on ne prend pas peur ) de l'espace-temps. C'est super bien expliqué, sans équation.



Et j'en profite pour remettre ici le petit document que j'avais fait sur ce sujet (un peu plus compliqué !) :
https://www.sab-astro.fr/SABCloud/index ... ajfaLmxyd3